MySQL中如何理解Semaphore wait与undo log

场景:
MySQL-5.7.17, 主从架构, 业务读写分离, 只读从库不定期出现延迟, 并触发Innodb的Semaphore wait导致从库主动Crash;

结论:
数据库升级到5.7.19, 调整block size和buffer_pool_instances;

重点!:
毕竟看不懂innodb的源代码, 没有理清楚详细的逻辑,只能对问题现象和代码碎片进行分析;

分析:

源代码为5.7.17
现象上, 所有实例中只有这一个业务的实例有这种问题, 且通过更换虚拟机/物理机的方式确认了并非外部原因导致同步延迟;
通过监控的观察, 确认了在延迟出现的时候没有突发性的CPU使用率和IO使用率;

先上error log

select r.id

from tb_r r

inner join tb_a a on r.id = a.id

left join tb_asf asf on r.id = asf.id and asf.created_time > '2999-99-99 99:99:99'

inner join tb_uaua on a.id = ua.id

where r.type=0 and r.status = 0 and a.type > 0 and r.num > 0 and ua.num=2

GROUP BY r.id

order by a.col1desc , SUM(IFNULL(asf.col2,0)) desc, a.col3 desc

limit 28